Na een jaar les gegeven te hebben aan het klein seminarie te Langeweg, werd Donatus in 1932 gezonden naar de Missie in Borneo. Door zijn publicaties over de literatuur en de adat van de Dajaks, en over de flora van Borneo verkreeg hij internationale bekendheid. Van maart 1942 tot september 1945 werd hij met zijn medebroeders door de Jappen geinterneerd. In 1958 werd hij naar Sumatra geroepen om aan het pas opgerichte groot seminarie les te geven. In 1968 keerde hij voorgoed naar Nederland terug.